Esta pesquisa investigou a influência da escarpa do planalto de Poços de Caldas na morfologia e evolução do rio Machado, com foco em knickpoints como indicadores. Utilizando dados morfométricos, como hipsometria e declividade, e o índice de declividade normalizada do canal (ksn), caracterizamos a morfoestrutura da região. Os resultados mostram 113 knickpoints na área de estudo, com maior concentração e magnitudes nas escarpas planálticas. O ksn, notadamente elevado nessas escarpas, sugere uma intensificação da atividade erosiva, evidenciando a influência morfoestrutural na paisagem. Esses resultados destacam a interação entre a geologia local e os processos hidrológicos, impactando a dinâmica fluvial e a evolução da paisagem. Além disso, fornecem insights valiosos para o planejamento e gestão ambiental, ressaltando a importância de considerar os aspectos morfoestruturais na análise e monitoramento de bacias hidrográficas.