O presente trabalho explora a relação entre o espaço livre público, o ato de brincar e a cidadania infantil. Com esse propósito, parte da conceituação do espaço livre público enquanto elemento formador da cidade e de delineações sobre a percepção da infância. Em seguida, apresenta o mapeamento de aspectos morfológicos e particularidades comportamentais em ruas e praças no bairro do Turu e adjacências, na cidade de São Luís (MA). Objetiva investigar as dinâmicas infantis na apropriação de espaços livres públicos e, a partir de uma localidade, difundir a voz de um segmento das múltiplas infâncias brasileiras. O isolamento das crianças em ambientes privados confinados compromete o desenvolvimento motor, cognitivo e psicossocial, como também a garantia de direitos cívicos e sociais. Em contrapartida, lugares brincantes multifuncionais, lúdicos, públicos e livres, promovem cidades e habitantes mais saudáveis.