Este texto discute o Programa Residência Pedagógica (PRP) no contexto das instituições de ensino superior brasileiras desde 2018. O PRP promove debates sobre aspectos políticos, pedagógicos e epistemológicos relacionados ao ensino e à formação de professores. Isso está alinhado com as diretrizes curriculares nacionais e reflete a influência de perspectivas pragmáticas e orientadas para a produtividade na formação de professores. Essas mudanças têm afetado os cursos de licenciatura e os programas de iniciação à docência, tornando o desafio da formação de licenciandos cada vez maior. Docentes orientadores enfrentam o desafio de alinhar suas ações com uma perspectiva crítica e emancipatória. A pesquisa objetiva investigar os limites e possibilidades desse processo no contexto do PRP Unilab. Os resultados indicam que os docentes orientadores compartilham visões comuns sobre sua experiência de formar outros professores, especialmente por meio dos estágios supervisionados e do PRP em colaboração com escolas de educação básica.