O biodiesel é um biocombustível que pode ser produzido através de matéria-prima renovável e pode substituir o diesel derivado do petróleo. Para isso o controle das reações de produção deste é de fundamental importância para a qualidade do produto final. Com isso existe a necessidade de que as variáveis do processo sejam monitoradas e controladas. Esse trabalho teve como objetivo desenvolver um protótipo automatizado visando o controle da temperatura da reação de transesterificação utilizado para produção de biodiesel. Para tal foi utilizado nesse protótipo um CLP (controlado lógico programável) que executa a função de controlar as variáveis desejadas, a leitura das temperaturas ao longo do sistema foi feito através de sensores PT100, utilizou-se um reator batelada encamisado, bombas volumétricas que tinham a função de circular um fluido de troca térmica para aquecimento ou resfriamento do reator. Além disso, foi desenvolvido um sistema supervisório para monitoramento em tempo real do processo. O sistema foi automatizado de forma a proporcionar o desenvolvimento de estratégias de controle baseadas em duas malhas de processo: malha interna utilizando a temperatura do fluido térmico do sistema como variável controlada e malha externa utilizando a temperatura interna do reator como variável controlada. O protótipo proporcionou a instrumentação do sistema e obtenção dos parâmetros de sintonia para controladores PID, seguindo procedimentos metodológicos descritos para treinamentos em sintonia de controladores. Os controladores projetados foram utilizados para realizar ensaios para a obtenção de resposta do sistema em malha fechada para fins de aplicação em controle experimental.