Esse relato de experiência tem o intuito de discorrer sobre as atividades desenvolvidas na Residência Pedagógica, as quais relacionam a arte e a geometria, através do artista plástico M. C. Escher. Essas atividades foram desenvolvidas nas turmas de 2º anos do Ensino Médio do Colégio Dr. Mauá Cavalcante Sávio. O projeto teve como objetivo ensinar as Transformações Geométricas (homotetia, reflexão, rotação e translação) através da interdisciplinaridade da matemática com a arte, utilizando as obras escherianas. Dessa forma, realizamos o estudo das obras de Escher e das tesselações, para que os discentes vissem a aplicação prática das isometrias. Ademais, foi adotado uma metodologia que explorou o protagonismo dos alunos. Com isso, percebemos que eles tiveram uma aprendizagem efetiva dos conteúdos abordados, além daqueles que foram necessários serem revisados (polígonos: elementos, convexidade e regularidade).