O objetivo desta pesquisa foi desenvolver uma metodologia por meio de resolução de situações problemas no contexto do ensino da derivada na Engenharia baseada na TAS, analisando de que forma a compreensão do conceito de derivada é percebida pelos estudantes. A pesquisa foi realizada com 26 estudantes de engenharia de uma Universidade comunitária situada no interior do RS onde foram coletados dados que foram tratados por meio de uma abordagem qualitativa e quantitativa. Para tanto, a pesquisa foi dividida em três etapas: (1) Etapa de Diagnóstico; (2) Etapa de Implementação de uma Proposta Didática e Monitoramento e (3) Avaliação da Aprendizagem. Destaca-se que os Mapas Mentais são adequados à exteriorização ideias, e que a partir da aplicação das Situações, os estudantes construíram o conceito de derivada de forma generalizada. Desta forma uma metodologia fundamentada na TAS, provoca uma significativa transformação no processo de ensino e aprendizagem.