Introdução: Segundo a Organização Mundial da Saúde (OMS) o cuidado paliativo tem a visão ética, da compreensão da morte como processo natural, respeitando o paciente e seus desejos, a partir dos cuidados de uma equipe multidisciplinar, tendo o fisioterapeuta como um dos integrantes. A fisioterapia além de trabalhar os cuidados paliativos na terminalidade, atua também na prevenção, tratamento e agravos, no alívio da dor e sofrimento. Objetivo: mapear a literatura científica nacional acerca da atuação e benefícios da fisioterapia nos pacientes em cuidados paliativos. Metodologia: O estudo foi realizado a partir de uma revisão de literatura nos bancos de dados indexados: BIREME, CAPS, PubMed e SCIELO. Utilizando os descritores associados: fisioterapia, cuidados paliativos, humanização e equipe multidisciplinar. Após a aplicação dos critérios de inclusão e exclusão, e leitura minuciosa dos estudos selecionados, a amostra resultou em 02 artigos científicos. Resultados: Os dois estudos demonstram que os profissionais de fisioterapia utilizam técnicas manuais e recursos da eletroterapia e termofototerapia em diversas áreas dos cuidados paliativos, destacando que nos casos de imobilismos a intervenção da fisioterapia é de extrema importância. Conclusão: O fisioterapeuta no processo de evolução da morte tem como objetivo promover o conforto na terminalidade, mantendo sua importância sua inserção na equipe multidisciplinar.