O aumento da expectativa de vida descambou no envelhecimento da população mundial, e no Brasil, observa-se que o número de pessoas idosas que sofrem de abuso sexual intrafamiliar vem crescendo, sendo a violência sexual a mais comum, acontece dentro do ambiente doméstico e geralmente é praticada por um membro da família que vive com a vítima. As agressões domésticas incluem: abuso físico, sexual e psicológico, a negligência e o abandono. O abuso sexual intrafamiliar tem uma evolução insidiosa e que pode comprometer as atividades cotidianas da vida das pessoas idosas, tornando-as mais dependentes do agressor(a). Nesse sentido, a prática psicológica tem como premissa oferecer prevenção, intervenção e melhorias na qualidade de vida e garantir dignidade e cuidados das pessoas idosas e seus familiares que se encontra em situação de violência. Objetiva analisar estudos e pesquisas que abordam a importância da Psicologia numa perspectiva de abordagem cartográfica sobre o abuso sexual intrafamiliar contra pessoas idosas. Trata-se de uma revisão de literatura sobre a temática, através da base de dados digital BVS-PSI, utilizando os descritores “abuso sexual intrafamiliar”, “psicologia”, “idosos” e “cartografia”, com um recorte temporal no período de 2022 a julho de 2023 no idioma português. Foram selecionados 32 artigos e apenas 9 atenderam aos critérios de inclusão e exclusão estabelecidos. O abuso sexual intrafamiliar contra pessoas idosas acarreta um declínio progressivo das funções biopsicossociais, como sintomas físicos, psicológicos e sociais. Estudos comprovam quando realizada prevenção e intervenções precoces, pode retardar o sofrimento psicossocial a partir dos cuidados da equipe multiprofissional, e nesse caso, a psicologia é de suma importância. Possibilita uma melhor qualidade de vida, por oferecer cuidado integral e assistência dos profissionais, dentre eles o Psicólogo, nessa fase se apresenta como uma ferramenta para minimizar o sofrimento psíquico, oferecendo assistência individual e grupal por meio de uma equipe multidisciplinar e promovendo conforto psicológico, garantindo melhor qualidade de vida a pessoa idosa e sua família.