A presente pesquisa, de natureza transversal e descritiva, foi conduzida por meio de formulários online e questionários impressos (aplicados no formato de entrevista). O estudo investigou as relações entre ansiedade, depressão, autocompaixão (fator positivo e fator negativo) e o envelhecimento bem-sucedido (EBS). Adicionalmente, comparou as magnitudes das relações entre as variáveis. O estudo, aprovado em Comitê de Ética em Pesquisa, contou com 233 idosos, com uma média de idade de 69,2 anos (DP = 7,33), residentes na Bahia (34,8%) e Sergipe (65,2%). Utilizaram-se os seguintes instrumentos: questionário sociodemográfico (QSD); Hospital Anxiety and Depression Scale; Escala de Autocompaixão (EAC); e a Escala de Envelhecimento Bem-Sucedido (EEBS). Nas análises de dados, utilizou-se a correlação de Pearson e o Teste r-to-z de transformação de Fisher. Foi identificado que o fator positivo da autocompaixão se correlacionou mais fortemente com o EBS em comparação ao fator negativo. A ansiedade, por sua vez, correlacionou-se mais fortemente com o EBS quando comparada com a depressão. As relações entre ansiedade, autocompaixão e EBS não ficaram tão claras neste estudo, sendo observado resultados contraditórios em relação à literatura existente. Recomenda-se que futuras pesquisas possam explorar, a partir de desenhos mais robustos, as relações entre ansiedade, autocompaixão e o EBS, bem como, o desenvolvimento de propostas psicológicas baseadas na autocompaixão.