Este trabalho descreve a criação de um modelo matemático utilizando o protótipo de um robô móvel seguidor de linha, o Praxedes, cuja principal finalidade será calcular a distância entre dois pontos no plano. O propósito é conseguirmos encontrar um resultado bem aproximado ao encontrado apenas com o uso da fórmula. Para isso, levaremos em conta dados físicos e acionais do robô e utilizaremos conteúdos de geometria plana. Todo o procedimento será elaborado de forma literal, de modo a podermos aplicar a outros robôs de mesma funcionalidade, porém de dimensões físicas diferentes. Com isso, os alunos perceberão a importância da modelagem matemática, uma vez que poderão utilizá-la como forma de aplicação do conteúdo estudado, facilitando seu aprendizado.