O envelhecimento é um evento natural do ser humano, no entanto, é cercado de situações que podem interferir de forma negativa no modo com que o indivíduo irá vivenciar esse processo. Trata-se de um relato de experiência no uso de metodologia descritiva, com abordagem qualitativa, objetivando relatar a vivência de estagiárias do oitavo período do curso de enfermagem na assistência à pessoa idosa. Foram realizadas visitas domiciliares com o intuito de preencher a Caderneta do Idoso disponibilizada pelo Ministério da Saúde e realizar o fornecimento das orientações necessárias para manutenção do bem-estar da pessoa idosa. As Visitas Domiciliares (VD) foram agendadas pelos ACSs vinculados à Unidade de Saúde responsável pela cobertura naquela região, durante as VD os idosos, familiares ou cuidadores foram entrevistados e dessa forma, obtiveram-se diversas informações necessárias ao preenchimento das cadernetas, bem como eram sanadas as dúvidas que surgiam acerca das mesmas ou sobre outros aspectos cotidianos na vida dos idosos. Os idosos e outras pessoas de seu convívio se mostraram bastantes colaborativos com a equipe de estágio. A elaboração de estudos nessa área se faz de extrema necessidade, uma vez que o quantitativo de pessoas idosas vem aumentando a cada ano e trata-se de uma população muito carente em termos de assistência profissional.