O artigo apresenta um dispositivo didático que pode ser utilizado como metodologia para o ensino e aprendizagem dos conceitos matemáticos em qualquer nível de ensino (Ensino Fundamental, Médio e Superior). Este dispositivo didático vem como uma alternativa frente a pedagogia dominante nas instituições de ensino e tem uma ênfase maior na aplicação dos conceitos trabalhados. É denominado de Percurso de Estudo e Pesquisa (PEP), que tem como base teórica a Teoria Antropológica do Didático (TAD). Apresentaremos também a noção de Contrato Didático (CD) que traz elementos importantes de análise dos encaminhamentos do PEP, buscamos ressaltar as rupturas no processo por serem responsáveis pela condução da aprendizagem Matemática. O PEP apresenta-se como um dispositivo metodológico para ser aplicado nas Licenciaturas de Matemática, na tentativa de opor ao modelo didático vigente nos cursos. Com isso apresentamos algumas discussões iniciais a respeito do PEP e das suas possíveis aplicações no ensino e aprendizagem da matemática.