As Residências Multiprofissionais em Saúde visam propiciar a atuação interdisciplinar e a integração entre diferentes profissões nos diversos cenários da saúde. Nesse sentido, o trabalho visa relatar a experiência de residentes multiprofissionais vinculados ao Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família e Comunidade (RMSFC), sob a perspectiva da atuação interdisciplinar. Trata-se de uma pesquisa qualitativa de caráter descritivo desenvolvida na Unidade de Saúde da Família (USF) do Bairro São José, em João Pessoa-PB, entre março de 2015 a fevereiro de 2016. A metodologia foi embasada no tripé Informação/Participação/Interação. Para registro das informações foram utilizados diários de campo e registros audiovisuais. As atividades interdisciplinares foram desenvolvidas nos grupos de idosos e gestantes, nas salas de espera, no Programa Saúde na Escola (PSE), nas interconsultas de pré-natal e puericultura, e no atendimento domiciliar. Entre as principais ações desenvolvidas estão palestras; dinâmicas; rodas de conversa; atividades lúdicas; exposições audiovisuais; e distribuição de panfletos educativos. Entre os temas mais abordados cita-se: hipertensão arterial; alimentação saudável; técnica de escovação; mitos e verdades durante a gestação; e aleitamento materno. As propostas das residências multiprofissionais são exatamente garantir e fortalecer a integralidade da atenção à saúde por meio de ações interdisciplinares, superando a fragmentação do cuidado das ações individuais. Portanto, conclui-se que essa experiência constatou a importância de se trabalhar interdisciplinarmente, pois os vários olhares de diferentes profissionais sobre o usuário e seu contexto biopsicossocial permite uma atenção integral à sua saúde e a construção de maneiras distintas de se produzir o cuidado.