Introdução: A atenção domiciliar no SUS foi redefinida pela Portaria 2.527 MS/GM, de 27 de outubro de 2011, e posteriormente redefinida pela Portaria 963, de 27 de Maio de 2013. Como fruto de tal publicação e experiências no cotidiano do SUS, junto às discussões no âmbito do Ministério da Saúde, foi lançado o Programa Melhor em Casa. Objetivo: O presente artigo tem como objetivo analisar os limites e desafios na implantação do Programa Melhor em Casa no Município de João Pessoa-PB a partir da percepção dos profissionais que compõe o Programa. Metodologia: A referida pesquisa caracterizou-se como um estudo explicativo e descritivo, apresentando abordagem qualitativa. Tendo em vista o objetivo da pesquisa, a unidade de análise foram os profissionais de saúde do Serviço de Atenção Domiciliar - SAD do Município de João Pessoa, tendo como universo pesquisado o Programa Melhor em Casa. Resultados: Os resultados evidenciam a importância do serviço para ampliação dos atendimentos àqueles que não têm acesso a outro serviço de saúde, além de proporcionar um cuidado inovador diante das necessidades da população. Conclusão: Em suma, percebeu-se, diante da análise, que o SAD apresenta grande potencialidade, mas enfrenta limites e desafios a serem vencidos para a efetivação do programa, uma vez que a sua operacionalização depende de sua relação com o ambiente domiciliar do usuário, assim como os diferentes serviços da rede de atenção à saúde. Em contrapartida tal serviço tem demonstrado evolução no cuidado em saúde, inserido numa realidade em construção.