Este artigo diz respeito a uma experiência de regência do Programa Residência Pedagógica da UEPB Matemática Campus Campina Grande Edital 2022 sobre números irracionais, utilizando a História da Matemática. Nos baseamos teoricamente na metodologia de trabalho lesson study (estudos de aula). A regência se deu com alunos do 9º ano do Ensino Fundamental II da Escola Padre Antonino, localizada na cidade de Campina Grande, Paraíba, entre 29 de março e 11 de abril de 2023, totalizando em cinco aulas. Neste artigo relatamos o momento de regência da aula três, na qual notamos um despertar, curiosidade, dos alunos ao utilizarmos História da Matemática para abordar números irracionais. Os alunos ficaram encantados ao saber sobre a origem dos números irracionais, de que a Matemática é uma ciência desenvolvida pela civilização ao longo dos anos. Acreditamos que nossa regência se deu de forma exitosa, em especial pelo impacto positivo na avaliação bimestral.