Apresentamos um estudo de caso das aprendizagens de uma estagiária iniciante e sua equipe multidisciplinar, no Clube de Ciências da UFPA (CCIUFPA), sob a ótica da teoria da subjetividade. A preparação para a atuação profissional da estagiária foi concebida como um processo de produção de sentidos subjetivos durante a ação pedagógica, relacionados às configurações subjetivas de sua história de vida e subjetividade social. Utilizamos a metodologia construtivo-interpretativa fundamentada nos princípios da epistemologia qualitativa. Interpretamos a configuração subjetiva da ação pedagógica em quatro momentos, ao longo de um ano letivo, em que identificamos, sequencialmente, uma preocupação central de aprender a lidar com a insegurança e fazer sua parte no ensino interdisciplinar; dialogar com os estudantes; motivar e favorecer a aprendizagem deles e orientar suas pesquisas. Tais aprendizagens dependeram de metas, configuradas subjetivamente, a partir de necessidades coletivas e/ou individuais.