O objetivo deste trabalho é descrever a experiência e vivência de graduandos em odontologia, extensionistas do programa de extensão universitária Doutores do Sorriso da Universidade Estadual da Paraíba – UEPB. O programa, já há 14 anos, vem, junto à comunidade, desenvolvendo ações que buscam promover saúde, através do empoderamento da população contemplada quanto a aspectos de higiene bucal e cuidados gerais com a saúde, desmonopolizando o conhecimento e tornando-o mais acessível à maioria da população. É também objetivo do programa desenvolver habilidades e competências diferenciais em seus participantes, atuando de forma a torná-los profissionais cada vez mais humanizados e conscientes do seu papel no contexto social quando egressos da universidade. As atividades desempenhadas consistem, dentre outras, em palestras, rodas de conversa, mesas demonstrativas, dramatizações, paródias de músicas famosas, atividades lúdicas que tornam a ação mais dinâmica e interativa, deste modo, facilitando o processo de aprendizado e troca de saberes. Esta ludicidade constitui-se como a principal característica do programa, sempre focando as atividades na importância de se manter uma boa higiene bucal e de procurar a assistência de um cirurgião-dentista com frequência. Além disso, são realizadas escovações supervisionadas e aplicações tópicas de flúor. Dentre os resultados dessas ações, os graduandos têm a possibilidade de maior integrarem-se à realidade à qual está inserida a maioria da população brasileira; a população ganha mais autonomia em relação aos conhecimentos sobre cuidados com a sua saúde bucal. As atividades do programa, apenas durante o período de 2014-2016, beneficiaram, aproximadamente, 4800 pessoas de todas as faixas etárias e das mais variadas classes sociais e condições de saúde.