Esse trabalho desenvolveu um protótipo cadeira de rodas inteligente para auxiliar pessoas com deficiência motora. Foram utilizados elementos e técnicas de computação, automação e eletrônica de relevância para o desenvolvimento de um protótipo que possibilite desviar possíveis obstáculos que possa causar colisão ao usuário. Inicialmente efetivou-se uma revisão do contexto histórico da automação e suas principais características. Em seguida, corroborando com este contexto, abordou-se o desenvolvimento das cadeiras de rodas e a necessidade de sua evolução. Finalmente, foi descrito a implementação do protótipo utilizando o sistema embarcado da plataforma Arduino, e os resultados com testes realizados com o protótipo para verificar a funcionalidade dos sensores e atuadores.