Este estudo tem como objetivo avaliar medo de cair em idosos atendidos num ambulatório de geriatria por meio da aplicação do instrumento Falls Efficacy Scale-International-Brasil. Estudo transversal descritivo, compondo 120 sujeitos acima dos 60 anos, de ambos os sexos. A coleta de dados foi realizada mediante entrevista utilizando-se instrumento estruturado. Os dados foram analisados pelos testes de Qui-quadrado de associação e de Igualdade de proporções. O projeto de pesquisa foi aprovado pelo Comitê de Ética com o CAAE 0129.0.126.000 – 11. Dos 120 idosos, 97 (80%) relataram medo de cair; os idosos não relataram considerável preocupação nas atividades de vida diárias (AVDs) e sociais. Entretanto, nas que envolviam esforço físico relataram muita preocupação. Conclui-se que há necessidade de atenção especial à saúde do idoso que relata medo de cair, visto que, este tende a restringir suas atividades habituais, causando diminuição da autonomia e da qualidade de vida.