Este relato de experiência apresenta as ações desenvolvidas por um grupo de pibidianas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), com foco no ensino da Língua Brasileira de Sinais (Libras) a estudantes do 9º ano do Ensino Fundamental. As atividades foram realizadas em uma escola pública municipal de Uberlândia (MG), sob orientação e acompanhamento da professora supervisora do subprojeto Letras-Libras. A proposta didático-pedagógica baseou-se em uma abordagem dialógica, inclusiva e multimodal. Foram realizadas oficinas temáticas com o objetivo de apresentar a Libras como língua, cultura e instrumento de acessibilidade, por meio do uso de vídeos, músicas, jogos, dinâmicas e materiais interativos. Ao longo do processo, buscou-se criar experiências significativas de aprendizagem, promovendo também reflexões sobre diversidade linguística e empatia. A fundamentação teórica dialogou com os estudos de Vygotsky (1987) sobre linguagem e mediação social, bem como com os aportes de Quadros e Karnopp (2007), Moraes (2013), Coelho, Monguilhott e Martins (2009), e Quadros, Pizzio e Rezende (2009), que discutem a estrutura e o ensino da Libras. Também foram considerados os marcos legais da educação inclusiva no Brasil, como a Lei nº 10.436/2002. Os resultados observados revelam o envolvimento ativo dos estudantes nas atividades propostas e o fortalecimento das competências pedagógicas das pibidianas. A experiência também contribuiu para ampliar a compreensão das graduandas sobre o papel da escola pública na promoção da inclusão. O projeto reafirma o PIBID como espaço formativo e destaca o ensino da Libras como prática de cidadania, respeito às diferenças e transformação social.