Se apresenta neste trabalho relato de experiência educativa em uma Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais, APAE, do Estado de Santa Catarina. A proposta foi elaborada a partir da observação das dificuldades de estudantes da Instituição se relacionarem com temáticas concernentes à sexualidade, de modo a elencar-se consequências para seu desenvolvimento tanto subjetivo, quanto no que concerne ao exercício de direitos à sexualidade, ao corpo e a proteção sexual. O objetivo geral do trabalho é articular as práticas desenvolvidas com discussões de autores contemporâneos no que se refere à sexualidade e pessoas com deficiência. Diante disso, serão referenciados e discutidos os seguintes temas: sexualidade e pessoas com deficiência, educação sexual e pessoas deficiência, direito e vulnerabilidade do corpo em contato social, dentre outros. Especificamente contempla-se o diálogo das discussões dos autores com as práticas realizadas, apresentam-se os grupos educativos realizados e os resultados que as práticas permitem compor com as discussões de autores da área. Por fim, compreende-se que o desconhecimento por parte dos estudantes acerca do desenvolvimento de seus corpos, modos de convívio social com a sexualidade, reprodução, violação de direitos, podem ser amenizados através de experiências educativas atentas à inclusão das pessoas com deficiências no discurso da sexualidade, dito melhor, o direito a proteger, conhecer seus corpos e exercerem suas sexualidades por meio de uma educação que rompa com estigmas e preconceitos.