As brincadeiras, cantigas, jogos e o faz de conta, são ferramentas essenciais para a formação integral da criança, bem como, promovem sentido e sabor às experiências vivenciadas. Este artigo, está baseado no relato de experiência em um projeto de extensão, realizado no ano de 2024, em uma Escola Municipal de Salvador-Ba, o qual investigou como as vivências do brincar na família contribuem para a socialização e transmissão da cultura, fortalecendo os laços entre gerações e enriquecendo as práticas pedagógicas. Ressalto que a escola por sua vez, deve ser um espaço que valorize a singularidade de cada criança, reconhecendo-a como protagonista na construção do seu conhecimento e identidade. A pesquisa é qualitativa, com abordagem (auto)biográfica e narrativa, trazendo relatos das famílias e observações das interações vivenciadas no ambiente escolar, evidenciando a importância da escuta, da troca e da construção coletiva para uma infância, que gere autonomia, criatividade, alegria e autenticidade. Dentre os referenciais teórico-metodológicos que fundamentam a brincadeira, autonomia, educação infantil, estão Conceição e Macedo (2018); Formosinho (2018); Freire (2002); Kishimoto (1994); Larrosa (2002); Vygotsky (2007). Os resultados deste artigo apontaram para diferentes contribuições e reflexões sobre o desenvolvimento da identidade e protagonismo infantil, fortalecimento de culturas e o vínculo família escola, o resgate de brincadeiras tradicionais e memórias da criança existente em cada um envolvido no projeto de extensão.