Este trabalho é o relato de experiência da finalização do Tirocínio docente, realizado no segundo semestre de 2024, no Departamento de Educação da Universidade do Estado da Bahia (UNEB), Campus-I, como componente curricular do mestrado no Programa em Educação e Contemporaneidade (PPGEduC/UNEB). O Tirocínio de co-docência foi desenvolvido no componente curricular de Ludicidade e Educação, que contribuiu como inspiração para pensar sobre a formação lúdica para as auxiliares de classe, profissional que no município de Salvador tem o nome de Auxiliar de desenvolvimento infantil (ADI) ou profissional de apoio escolar (PAE). Assim sendo, esta experiência potencializou as discussões na pesquisa de mestrado, que tem como objetivo geral: compreender o papel da formação continuada em exercício para constituição dos saberes e fazeres das auxiliares de desenvolvimento infantil. Desta forma, percebeu-se a necessidade de fomentarmos na formação continuada da auxiliar de classe, as vivências para uma prática lúdica, que tenha como princípio o olhar sobre o corpo que brinca (seu - Auxiliar de classe e da criança), seus sentidos e significados, ritmos e movimentos, que valorize e respeite as fases de desenvolvimento das crianças, na faixa etária compreendida entre 0 a 6 anos. Nessa perspectiva, teremos como referencial teórico as obras de Paulo Freire, Cipriano Luckesi, Kishimoto, Huizinga, dentre outros autores que serão referenciados ao longo do texto e como opção metodológica a abordagem qualitativa do tipo exploratória e bibliográfica, buscando assim ampliar as pesquisas para e com profissionais da educação, como as Auxiliares de classe, almejando contribuir nos debates sobre formação continuada e na prática pedagógica destes/as profissionais.