Introdução: A úlcera venosa (UV) é um trauma decorrente da insuficiência venosa crônica, e vem se manifestando com um predominante aumento, como reflexão do crescimento populacional de idosos. Com isso, a dor é um dos primordiais sintomas citados pelos idosos com UV. Objetivo: identificar a prevalência de dor, sua intensidade e fatores associados, de idosos com úlcera venosa. Métodos: Trata-se de um estudo analítico, com delineamento transversal e abordagem quantitativa realizada nas 42 Unidades de Saúde com a Estratégia de Saúde da Família em Natal/RN. Os instrumentos utilizados para coleta de dados foram um formulário sociodemográfico e de saúde, a Escala Visual Analógica (EVA), e Medical Outcome Study Short Form 36(SF-36), no período de fevereiro a setembro de 2014. Esse estudo foi realizado após a aprovação no Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, CAAE 07556312.0.0000.5537. Resultados: Os pesquisados desse estudo foram a maioria mulheres (75,8%), casados/união estável (54,8%), com baixa escolaridade (91,9%), inativos (90,3%) e com baixa renda (91,9%). A prevalência da dor foi de 87,1%. Quanto a intensidade da dor avaliada pela escala EVA 8,1% das pessoas classificaram a dor em leve (0-3), 35,5% moderada (4-6) e 45,2% intensa (7-10). Conclusão: os resultados autorizam firmar que há um vínculo entre a dor de UV com os elementos sociodemográficos ligados à lesão e à assistência.