Tendo em vista a necessidade de aperfeiçoar o processo de coleta seletiva de resíduos sólidos nos municípios da região sudoeste de Mato Grosso, este trabalho objetivou caracterizar os resíduos sólidos urbanos gerados nos municípios mato-grossenses que integram o Consórcio Complexo Nascentes do Pantanal. Os procedimentos metodológicos adotados incluíram: análise bibliográfica e documental sobre o tema; e pesquisa de campo no aterro sanitário construído para os municípios consorciados visando, através de uma amostragem intencional, identificar a composição gravimétrica dos resíduos sólidos que são depositados nele. Os resultados obtidos mostram que o peso específico médio das amostras não apresenta grandes diferenças entre os municípios analisados. Quanto à composição gravimétrica, os tipos de materiais mais comuns nos municípios com coleta diária são: matéria orgânica, contaminantes biológicos e resíduos recicláveis como plásticos e papel/papelão. Nos municípios onde a coleta tem frequência semanal, nota-se uma menor proporção de matéria orgânica; porem, não há grandes diferenças no tocante ao papel/papelão, contaminante biológico, e plástico, evidenciando que a população ainda não faz a correta separação domiciliar dos resíduos sólidos. Conclui-se que é necessário fortalecer o trabalho de Educação Ambiental orientado a conscientizar à população sobre o manejo adequado dos resíduos na fonte geradora.