O presente projeto de investigação insere-se na formação de professores de matemática. Com ele busca-se entender como é possível trabalhar a educação matemática por meio da extensão universitária. A tentativa é de se compreender as possibilidades da extensão como agregadora do ensino e da pesquisa tanto na formação inicial quanto na formação continuada. Em relação à formação continuada a referência são os professores de escolas da educação básica e os pós-graduandos em educação matemática da Unesp de Rio Claro. Este trabalho visa contribuir com as discussões sobre a extensão como oportunidade para a formação de professores de matemática e para o estreitamento das relações entre universidade e comunidade.