O número de Pessoas em Situação de Rua (PSR) tem aumentado consideravelmente nos últimos anos, e consequentemente, as demandas de saúde dessa população. Diante disso, o estudo teve como objetivo identificar na literatura evidências científicas acerca da atuação das equipes de consultório na rua frente às demandas de saúde das pessoas em situação de rua. Para isto, desenvolveu-se uma Revisão Integrativa da Literatura durante o mês de agosto de 2023, nos bancos de dados indexados na Biblioteca Virtual da Saúde, a saber: LILACS, MEDLINE, BDENF E IBECS, a partir da utilização dos seguintes descritores em Ciências da Saúde: “Assistência à saúde”, “População em situação de rua” e “Serviço de saúde, ambos cruzados pelo descritor Booleano “AND”. No tocante aos critérios de inclusão, foram adotados: artigos publicados na íntegra, em português e durante os anos de 2018 a 2023. Após a busca e aplicação dos critérios, foi acessado um total de 27 artigos, dos quais 10 compuseram a amostra final dessa revisão. Mediante os achados foi possível identificar que as principais ações das equipes do Consultório na Rua frente as demandas de saúde das PSR correspondem ao fortalecimento do vínculo dos usuários com o serviço, promoção de um acolhimento efetivo, viabilização do acesso aos demais serviços da Rede de Assistência e tratamento diante das comorbidades, como também realização de encaminhamentos e implementação de estratégias de redução de danos. Portanto, constatou-se que as equipes de consultório na rua têm um papel fundamental na assistência prestada as PSR, visto que o serviço se caracteriza como referência para acesso dos usuários aos demais dispositivos da Rede de Atenção à Saúde. Além disso, enfatiza-se a necessidade de produções científicas que abordem as especificidades do processo de trabalho e do público atendido pelas equipes, rompendo com a invisibilidade e estigmas associados à essa população