Na atual situação da tecnologia de biocombustíveis estudos são publicados com ênfase na produção de biodiesel utilizando álcoois pressurizados como meios reacionais. As elevadas conversões de biodiesel e a pouca influência da pureza da matéria prima na conversão do produto são os responsáveis pelo sucesso na aplicação desta técnica. A obtenção de óleo vegetal é tradicionalmente feita utilizando n-hexano como solvente. A extração de óleos vegetais utilizando fluidos pressurizados vem ganhando o interesse de vários pesquisadores por sua simplicidade, robustez e baixo impacto ambiental. O dendê é um dos líderes no rendimento de óleo vegetal e vem sendo cultivado na região norte e nordeste do Brasil. Essa planta possui alto rendimento de óleo, por isso, torna-se uma excelente fonte de matéria prima para a produção de biodiesel. Este trabalho tem por objetivo o estudo de um processo integrado e contínuo para a extração e produção de biodiesel utilizando fluídos pressurizados. A extração do dendê foi realizada utilizando propano e etanol como solventes. O perfil químico dos óleos extraídos foi similar em todas as condições experimentais investigadas. O óleo extraído foi testado para a produção contínua de biodiesel em um reator tubular com pressão constante utilizando etanol como solvente e os resultados indicam que a pureza da matéria prima pouco influenciou no rendimento das reações. As unidades experimentais foram acopladas a fim de gerar um processo intensificado, possibilitando bons resultados e demonstrando que a tecnologia que emprega fluidos pressurizados tem alto potencial no desenvolvimento de um processo compacto e viável tecnicamente.