Nas operações de perfurações de poços terrestres, o processo de DTM é caracterizado pela necessidade de transportar a sonda da locação em que se concluiu a perfuração de um poço, para a locação em que se pretende perfurar o poço seguinte. Esta atividade é cercada por riscos ocupacionais que podem gerar ameaças à segurança e saúde do trabalhador e ao sucesso da operação. Esta pesquisa teve como objetivo analisar os riscos ocupacionais presentes nestas atividades, bem como propor medidas de antecipação, reconhecimento, avaliação e controle dos riscos para realização do processo seguro. Dentre os aspectos metodológicos utilizados neste trabalho, destaca-se a utilização da ferramenta de gerenciamento de riscos constituída pela matriz GUT (gravidade, urgência, tendência) para priorização dos riscos específicos nas etapas das atividades de DTM e as respectivas medidas mitigadoras destes riscos. Os resultados indicam que os riscos de acidentes são predominantes tanto durante a montagem e desmontagem como no transporte de sondas e equipamentos. Desta forma, choques elétricos, queda de cargas suspensas, rompimento de mangueiras e linhas, máquinas e equipamentos sem proteção estão dentre os agentes de riscos que requerem as priorizações de implementação das medidas mitigadoras e de controle de agentes de riscos.