Este trabalho apresenta um relato de experiência desenvolvido na disciplina História Agrária e dos Movimentos Sociais do Campo, ofertada no curso de Licenciatura em Educação do Campo da Universidade Federal de Roraima (LEDUCARR/UFRR), na região Norte do Brasil. O objetivo consiste em analisar as interfaces entre a Educação do Campo, os movimentos sociais e a formação docente, evidenciando como o processo formativo se articula às realidades socioterritoriais e às práticas comunitárias. A experiência foi organizada com base nos princípios da Pedagogia da Alternância, articulando atividades formativas no Tempo Universidade (TU) e no Tempo Comunidade (TC). No âmbito do TU, foram realizadas leituras orientadas, debates coletivos, participação de representantes de movimentos sociais e aulas de campo em contextos indígenas e de assentamento rural, compreendidas como mediações pedagógicas entre os conteúdos teóricos e a realidade social do campo. A sistematização dos dados fundamentou-se nas percepções dos acadêmicos e nas observações decorrentes da prática docente. Os resultados evidenciam que a disciplina contribuiu para o aprofundamento da compreensão crítica sobre a história agrária brasileira e o papel dos movimentos sociais na luta pela garantia de direitos, além de favorecer a valorização dos saberes locais e a construção de práticas pedagógicas contextualizadas. As vivências formativas também possibilitaram a ressignificação de estereótipos relacionados aos movimentos sociais, fortalecendo a identidade profissional dos futuros educadores do campo e seu compromisso com a justiça social e a transformação das realidades educacionais.