O presente artigo analisa como o Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA), articulado à brincadeira, pode contribuir para a organização de práticas pedagógicas inclusivas na Educação Infantil. Fundamentado na Teoria Histórico-Cultural, nos estudos de Vigotski (1997), e de Mukhina (1995) e Elkonin (1998), o trabalho compreende a brincadeira como atividade social fundamental ao desenvolvimento infantil, por meio da qual a criança se apropria de instrumentos e signos culturais que favorecem a constituição das funções psicológicas superiores. Trata-se de uma pesquisa de abordagem qualitativa, que inclui a análise de um estudo de caso envolvendo uma criança com Transtorno do Espectro Autista (TEA), de quatro anos, matriculada em um Centro Municipal de Educação Infantil. Os dados evidenciam que a reorganização das condições sociais da atividade pedagógica, orientada por práticas lúdicas e por princípios próximos ao DUA, ampliou as possibilidades de participação, comunicação e interação social da criança. Os resultados indicam que, embora os marcos legais reconheçam o direito ao brincar e à inclusão, ainda persistem distanciamentos entre as orientações normativas e as práticas pedagógicas cotidianas. Conclui-se que o planejamento pedagógico flexível, a valorização do brincar como eixo estruturante do currículo e a ampliação do acesso aos mediadores culturais constituem caminhos potentes para a efetivação da inclusão na Educação Infantil.
