Paulo Freire, em sua obra Pedagogia da Autonomia, convida para a reflexão acerca dos saberes necessários à prática educativa. Embora o diálogo proposto neste livro não seja recente, permanece fortemente atual, especialmente diante dos desafios que atravessam a Educação no contexto pós-pandêmico de Covid-19. A Matemática apresenta-se como um conhecimento indissociável da leitura crítica do mundo. Sua aprendizagem se mostra necessária não apenas no contexto escolar, mas como uma prática que possibilita ao sujeito compreender a realidade em que está inserido, posicionar-se diante dela e atuar de forma consciente na vida em sociedade. O ensino de Matemática reverbera quanto às metodologias utilizadas para o enfrentamento das dificuldades de aprendizagem. Para tanto, a autonomia discente na produção de sentidos torna-se fundamental. Além disso, é urgente e necessário que possamos promover estratégias que valorizem os estudantes como protagonistas de sua própria formação, compreendendo o aprender como um processo crítico e dialógico. Assim, busca-se, neste trabalho, dialogar sobre o ensino de Matemática no pós-pandemia a partir das contribuições de Paulo Freire. A metodologia utilizada para este estudo caracteriza-se como uma pesquisa participante, de abordagem qualitativa, desenvolvida a partir das práticas do estágio supervisionado de Matemática. Esta investigação está fundamentada à luz da obra e de autores que dialogam e corroboram com o referencial adotado. Diante das discussões teóricas, evidenciou-se que a valorização dos saberes prévios dos estudantes se constitui como um caminho fundamental para enfrentar as dificuldades. Dessa forma, destaca-se que o papel do/a professor/a como mediador/a no processo de ensino e de aprendizagem, orientada pelo diálogo e escuta sensível, mostra-se muito importante na construção dos conhecimentos após o período de ensino remoto.