O artigo relata as experiências vividas nas turmas multi-idades (2 a 6 anos) no Colégio de Aplicação – Unidade de Educação Infantil Ipê Amarelo (UEIIA/UFSM), durante o período de atuação como bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) - Subprojeto Pedagogia Educação Infantil (UFSM). Os estudos, a partir dos referenciais teóricos sobre a infância e a aprendizagem das crianças, bem como sobre o processo formativo docente, mobilizou um olhar sensível sobre o fazer pedagógico na Educação Infantil e a constituição dos(as) bolsistas enquanto futuros(as) pedagogos(as). A metodologia é de caráter qualitativo, configura-se em um relato de experiência com base nas intervenções junto às crianças, observação e organização de propostas, elaboração de planejamentos, reuniões semanais, orientação da supervisora da Unidade e das professoras referência das turmas, estudos e aprofundamento teóricos. As vivências do cotidiano nas turmas despertaram inquietações relacionadas às ações das crianças e às intervenções adultas, articulando a participação das crianças no planejamento e nas propostas pedagógicas. Durante as inserções, tiveram momentos de autoavaliação das práticas docentes, reconhecendo que as intervenções e a organização de espaços junto às crianças podem comprometer ou agregar no seu desenvolvimento, contribuindo (ou não) para a construção da autonomia. Referenciais como as DCNEI (2009), Montessori (1936) e Giordani (2014) abordam em seus estudos práticas que contribuem para a construção da autonomia e que respeitam o tempo das crianças. Portanto, estar em uma turma da Educação Infantil amplia o olhar diante do fazer pedagógico e da nossa formação docente, compreendendo que esse processo se constitui de forma contínua e permanente. Problematizar essas práticas docentes é evidenciar um fazer pedagógico com intencionalidade, que valorize o protagonismo das crianças e rompa com visões reducionistas, adultocêntricas e assistencialistas, historicamente discutidas no campo da pedagogia, ratificando a importância do PIBID na formação de professores.