O Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) constitui-se como uma política de formação docente ao possibilitar aos licenciandos a integração no cotidiano escolar e o vínculo entre teoria e prática. Este trabalho tem como objetivo relatar e analisar uma experiência pedagógica desenvolvida por uma bolsista participante deste programa, em uma turma de 5º ano do Ensino Fundamental de uma escola pública do município de Caxias do Sul/RS. A proposta foi elaborada a partir de uma solicitação da professora supervisora, orientando as bolsistas a planejarem e aplicarem uma atividade de livre escolha, desde que previamente detalhada. Com foco no ensino de História, a intervenção abordou os patrimônios históricos de Caxias do Sul, relacionando-os aos conteúdos sobre a imigração, trabalhados anteriormente conforme a habilidade EF05HI07 da BNCC, pautada em identificar os marcos de memória e discutir a presença de diferentes grupos na formação da sociedade. As atividades ocorreram em dois períodos. A metodologia utilizou de diferentes fundamentos práticos e teóricos estudadas na licenciatura, como a exibição de um documentário, a leitura coletiva de um material autoral e a aplicação de um jogo pedagógico, desenvolvido pela própria bolsista. Os resultados evidenciaram o envolvimento da turma, a ampliação do conhecimento sobre a história local, bem como a responsabilidade social na preservação dos bens e a importância da mediação docente no uso de recursos audiovisuais e lúdicos. Além disso, a experiência possibilitou reflexões sobre os investimentos financeiros destinados aos materiais pedagógicos, flexibilidade no planejamento, funcionalidade do jogo como recurso didático, ajustes para práticas futuras e o exercício da leitura em História. Concluiu-se que a vivência contribuiu para a formação docente da bolsista, ao oportunizar o exercício do planejamento, da mediação pedagógica e da reflexão sobre a prática, considerando o PIBID um espaço formativo fundamental para a construção da identidade profissional docente.