O presente artigo analisou empreendimentos do Programa Minha Casa Minha Vida (PMCMV) em algumas cidades do Brasil, com foco na infraestrutura urbana e sua relação com o desenvolvimento urbano. Elementos como saneamento, energia, pavimentação e equipamentos urbanos foram avaliados quanto à conformidade de sua implementação nos empreendimentos analisados. Os resultados revelaram disparidades na qualidade da infraestrutura, impactando a qualidade de vida, a acessibilidade e a integração social dos moradores. Empreendimentos com infraestrutura adequada mostraram maior potencial para fomentar o desenvolvimento socioeconômico e urbano, enquanto falhas infraestruturais perpetuam a segregação e restringem o desenvolvimento. Ressalta-se a necessidade de políticas habitacionais que integrem planejamento urbano e infraestrutura sustentável. A eficácia do PMCMV depende de uma abordagem holística, considerando demandas imediatas e projeções de longo prazo, para promover um desenvolvimento urbano inclusivo e sustentável.