Este artigo aborda os desafios da mobilidade urbana em Vila Nova do Piauí, uma cidade de pequeno porte localizada no semiárido brasileiro, com foco nas condições adversas enfrentadas pelos pedestres. A argumentação teórica fundamenta-se no conceito de "direito à cidade", que defende a equidade no acesso a espaços e serviços urbanos, e no princípio de mobilidade sustentável, essencial para regiões de infraestrutura limitada e clima extremo. O estudo utilizou abordagens qualitativas, incluindo análises in loco e mapeamento por imagens de satélite, para caracterizar a infraestrutura local e identificar os fatores que comprometem a caminhabilidade, como a ausência de calçadas acessíveis, áreas sombreadas e espaços públicos destinados ao lazer. Os resultados revelam a inadequação das políticas nacionais de mobilidade para contextos locais, ressaltando a urgência de adaptações que priorizem soluções sustentáveis, como corredores verdes e planos de mobilidade inclusivos, capazes de transformar a mobilidade em um direito acessível e integrador.