A bicicleta tem grande potencial de transformar a mobilidade das cidades, e é fundamental que a infraestrutura cicloviária conecte as pessoas às oportunidades urbanas, dentre elas, os parques. Esta pesquisa buscou compreender se a infraestrutura cicloviária no Brasil proporciona o acesso por bicicleta a parques urbanos e avaliar as desigualdades nesse acesso entre diferentes estratos socioeconômicos. Primeiramente, avaliou-se a distribuição espacial da rede cicloviária de vinte das maiores cidades brasileiras. Em seguida, as seis cidades com rede mais abrangente e conectada foram selecionadas para o cálculo da acessibilidade aos parques considerando rotas que priorizem a infraestrutura cicloviária, com análises desagregadas por decis de renda. A partir dos resultados, conclui-se que, de forma geral, a infraestrutura cicloviária não proporciona acesso aos parques urbanos de forma significativa, mesmo nas cidades que possuem rede melhor distribuída no espaço. Ainda, conclui-se que nos casos em que a acessibilidade existe, ela é desigual, favorecendo as localizações residenciais de maior renda.