Este trabalho reflete sobre o Planejamento Ambiental para a Emancipação Agroecológica, uma abordagem que propõe uma metodologia para reorganizar territórios de forma sustentável e justa, integrando regeneração ambiental, soberania territorial e justiça social. Essa proposta emerge como alternativa ao modelo capitalista de desenvolvimento, promovendo a transição para sistemas produtivos que respeitam os limites ecológicos e fortalecem a autonomia das comunidades. Estruturado em três partes — fundamentação teórica, diretrizes práticas e estudos de caso —, apresenta o planejamento como processo transformador que articula emancipação socioeconômica, transição agroecológica e urbanização alternativa. As diretrizes incluem estratégias como reforma agrária popular, adensamento demográfico no campo, infraestruturas sustentáveis e governança participativa. Os estudos de caso, realizados no Estado do Rio de Janeiro e na Bacia do Rio Macaé e das Ostras, demonstram a viabilidade técnica e ambiental das propostas.
