A preocupação com envelhecimento humano vem crescendo nas últimas décadas devido ao aumento da expectativa de vida e, consequentemente, da população idosa em diversos países do mundo, inclusive Brasil. Com o avanço etário, limitações físicas e psíquicas tendem a se intensificar, trazendo dificuldades, por exemplo, em acessibilidade e locomoção. Este artigo resulta de um estudo, com caráter conceitual e cunho exploratório, que procura definir diretrizes projetuais voltadas a este público, desenvolvendo-se por meio de revisão webbibliográfica, contextualização histórica, estudo de casos e observação participativa em situações-problemas. De modo específico, apresenta subsídios preliminares que possam auxiliar a criação e/ou a adequação de espaços coletivos e públicos, que promovam independência, acessibilidade, circulação e permanência a pessoas mais velhas. Hoje, é urgente pensar espaços voltados aos idosos, sob ótica do envelhecimento ativo e saudável, garantindo acesso universal, uso autônomo, acolhimento psicológico, sentido de pertencimento e segurança.