O crescimento urbano acelerado e desigual acentua desafios como a falta de acesso a serviços essenciais e a vulnerabilidade das populações em áreas de risco. Este artigo discute a relevância da pedagogia crítica e da extensão universitária em arquitetura e urbanismo para enfrentar esses desafios, utilizando como estudo de caso um projeto na Represa Billings, em São Paulo. Fundamentado nas ideias de Paulo Freire sobre a educação como processo de conscientização e transformação social, o projeto busca capacitar a comunidade a interpretar criticamente e influenciar seu espaço urbano. A extensão universitária é apresentada como um meio para conectar saberes acadêmicos e comunitários, promovendo um planejamento urbano inclusivo e participativo. O texto detalha as etapas do projeto, como visitas de reconhecimento, análise da área e diálogos com o poder público e moradores, e destaca como projetos de extensão universitária podem empoderar a comunidade e transformar o ambiente urbano.