Introdução. A formação de profissionais da saúde demanda uma abordagem que considere as diversidades socioculturais dos territórios. No contexto da residência multiprofissional em Atenção Básica com ênfase em Saúde da Família, a territorialização é uma estratégia essencial para compreender a comunidade em sua complexidade e promover o cuidado em saúde pautado na integralidade e na equidade. Objetivo. Relatar a experiência da territorialização realizada por residentes multiprofissionais como estratégia para compreender os aspectos interculturais do território de atuação. Métodos. Já no início da residência, os profissionais em especialização são orientados, através de uma disciplina da grade curricular do Programa, a escolher uma das Unidades de Saúde da Família de sua área de atuação, para realizar a territorialização. Após essas orientações iniciais, os residentes, com base nas dificuldades e potencialidades de cada território, fazem a escolha e, com o apoio da Equipe de Saúde da Família, realizam o processo por meio de visitas domiciliares, mapeamento de recursos comunitários, momentos de conversa com lideranças locais e análise de dados sociodemográficos e de estilo de vida. Resultados. A experiência permite a identificação de determinantes sociais de saúde, práticas culturais locais e modos de vida da população. Ademais, a interação com a comunidade acaba por ampliar a escuta sensível, o olhar integral e o entendimento das necessidades de saúde sob uma perspectiva ampliada, além de fortalecer o vínculo entre a equipe e o território. Conclusão. A territorialização, enquanto prática pedagógica na residência multiprofissional, favorece a construção de saberes compartilhados e o desenvolvimento de competências interculturais essenciais à atuação em saúde coletiva. Contribuições para a saúde. Incorporar práticas de territorialização no processo de formação de profissionais da saúde, acaba por se tornar uma ferramenta estratégica para a construção de um cuidado mais equânime e resolutivo.
