A família Cynodontidae compreende um grupo distinto de peixes neotropicais conhecidos como cachorra, amplamente distribuídos nos rios da bacia amazônica. Esses peixes são bastante atrativos para a pesca recreativa, além de serem explorados para consumo de subsistência. Informações sobre as fases iniciais dos cinodontídeos são incipientes, principalmente devido à ausência de estudos taxonômicos que possibilitem a identificação precisa das larvas capturadas em ambiente natural. Nesse contexto, buscou-se definir as características diagnósticas das larvas de Cynodon, Hydrolycus e Rhaphiodon. As larvas de Cynodontidae analisadas foram capturadas com rede de plâncton ao longo dos anos de 2020 a 2023 na sub-bacia do rio Xingu. Foram analisadas larvas com comprimento padrão variando entre 3,81 e 21,57 mm, sendo caracterizadas por apresentar fendas brânquias visíveis no estágio larval vitelino, cabeça triangular (visível a partir do estágio de pré-flexão), boca ampla em relação aos olhos, elevada quantidade de miômeros (acima de 47) e fileiras de dentes extraorais. No estágio larval vitelino os três gêneros podem ser distinguidos pela quantidade de miômeros pré-anal. Cynodon possui 25 a 27, Hydrolycus 29 a 31, e Rhaphiodon mais de 37 miômeros pré-anal. Ressalta-se que Raphiodon é a única espécie de Cynodontidae cuja larvas não possuem pigmentação na fontanela. Larvas de Hydrolycus não apresentam sobreposição das nadadeiras dorsal e anal quando delineadas e visíveis, diferentemente das larvas de Cynodon e Rhaphiodon. Apenas em larvas de Hydrolycus o limite distal da membrana no botão da nadadeira peitoral alcança a bexiga natatória. Por fim, larvas de Hydrolycus e Rhaphiodon possuem a bexiga natatória em formato elíptico e alongada, enquanto em Cynodon esse órgão possui formato oval triangular. Esses resultados são fundamentais para a correta identificação das larvas de Cynodontidae e podem auxiliar na compreensão dos locais de deriva e berçário e apoiar medidas de conservação e manejo desses peixes.