A execução de mapeamentos de dinâmicas territoriais tem se tornado essencial para entender as transformações espaciais, temporais e suas implicações socioambientais sobre o território; tem auxiliado na identificação e análise de impactos ambientais (negativos e positivos). Este texto propõe apresentar e discutir um roteiro técnico-metodológico que integra a aquisição de imagens por VANTs (drones) e trabalhos de campo, destacando e descrevendo as etapas necessárias para realização de uma análise territorial mais acurada e integrada na detecção de impactos ambientais. Como objeto de estudo faz-se uso TI (Terra Indígena) Caarapó. localizada no Mato Grosso do Sul. Os resultados permitem aferir que o uso do drone na captação de imagens, atrelado a elementos de cartografia, SIG, geoprocessamento e trabalhos de campo, otimiza e melhora circunstancialmente o processo de mapeamento e identificação dos impactos ambientais. Os resultados adquiridos em campo, por meio das imagens coletadas via drone, permitiram adequar escalas e corrigir incongruências presentes nos arquivos shapefile, forneceram subsídios para uma classificação supervisionada do uso da terra mais assertiva e identificação de impactos ambientais em áreas de difícil acesso.
