A relação professor-aluno se constitui como um dos objetos mais importantes para os estudos em educação. O primeiro sujeito, o professor, estando no papel de ensinar, realiza esta atividade trazendo como bagagem cultural toda a sua experiência pessoal, profissional e acadêmica. Nesse contexto, o presente trabalho pretende refletir acerca da temática da relação professor-aluno à luz da experiência de alunos da Faculdade de Educação da Universidade de Brasília (FE - UnB) no subprojeto de Pedagogia do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID). Para isto, foram descritas algumas atividades realizadas pelos alunos “pibidianos” nas escolas da educação básica e, em seguida, buscou-se relacionar estas experiências com os autores e estudos que tratam da relação entre professores e alunos.