O presente artigo apresenta uma análise entre a teoria e a prática da formação docente de dois pibidianos em ação. O objetivo desse trabalho é dar voz, na perspectiva dos pibidianos, às experiências vivenciadas durante o estágio em uma escola pública de Educação Infantil e Ensino Fundamental I. A relação entre professor e aluno, aluno e aluno e professor e supervisor do PIBID é evidenciada com enfoque na importância da prática na formação docente, aliando à teoria. Para tanto, serão discutidos teóricos que abordam o tema da formação docente como Nóvoa (1992), Pimenta e Lima (2010). Os relatos dos pibidianos sobre a importância da prática na formação docente realçam uma educação de qualidade.