Este trabalho apresenta os resultados de uma pesquisa desenvolvida nas atividades orientadas de ensino em um curso de Licenciatura em Matemática, iniciando a partir do primeiro movimento em direção à pesquisa acadêmica e como o pesquisador encontrou novas oportunidades na graduação, contribuindo para sua formação inicial e na escolha de uma linha de pesquisa. Ao longo do trabalho será relatado como o pesquisador iniciou uma ideia de pesquisa, quais acontecimentos contribuíram para definir um objeto de estudo, as teorias e os estudos realizados após a escolha pela pesquisa em Didática da Matemática. Logo, essa pesquisa está organizada em dois momentos, o primeiro com uma autobriografia apresentando os caminhos iniciais e o segundo uma descrição dos estudos e teorias utilizadas, de como o pesquisador definiu seu objeto de pesquisa e como relacionou-o com as teorias da Didática da Matemática para produzir dados e analisar situações.