Introdução: Os programas de prevenção de doenças são de suma importância dentro do cenário penitenciário por várias razões, e para a faixa etária de risco para câncer de próstata, se faz necessário o rastreamento para a identificação precoce em todos e quaisquer serviços de saúde. Objetivo: relatar a experiência de uma ação voltada à prevenção do câncer de próstata em idosos em uma penitenciária estadual. Métodos: relato de experiência na Penitenciária Estadual do Seridó, na unidade do município de Caicó, no Rio Grande do Norte realizada no mês de novembro de 2020. A ação foi planejada após avaliação dos prontuários dos encarcerados com idade igual e superior a 60 anos, os quais não constavam registros recentes do exame do antígeno prostático e de doenças infecciosas. Deste modo, foi realizada uma busca ativa pela equipe de enfermagem composta por duas enfermeiras e três técnicas, com a autorização da diretora da unidade. Posteriormente, foi formulada uma ação voltada aos idosos em cárcere, a qual foi desenvolvida no mês de novembro de 2020. Foi realizada anamnese e orientações gerais, coleta de sangue para exames laboratoriais e lanche. Resultados: Foram contemplados com a ação noventa detentos, os quais se apresentaram bastante participativos. No momento posterior à coleta, aconteceu educação em saúde pela equipe de enfermagem sobre o câncer de próstata. Em relação aos resultados dos exames, após recebimento, os mesmos foram avaliados pelo médico da unidade e pela equipe de enfermagem, cujos não foi identificado risco no PSA para câncer de próstata mas os demais exames apresentaram outros agravos que posteriormente foram avaliados e tratados pela equipe de saúde. Conclusão: A ação possibilitou identificar público de risco para o desenvolvimento do câncer de próstata no sistema prisional o que permitiu o desenvolvimento de ações voltadas para promoção da saúde e a prevenção de doenças.