A cosmologia é a ciência que se preocupa em explicar como seu deu o processo de formação do Universo desde os seus instantes inicias até o presente momento, ou seja, é a ciência que se preocupa em estudar a dinâmica do Universo em largas escalas, onde o seu principal objetivo é elaborar um modelo padrão geral que explique e prediga todos os fenômenos astronômicos que ocorrem no Universo. Do ponto de vista teórico, a cosmologia moderna está embasada na Teoria da Relatividade Geral (TRG), de forma que a mesma está frequentemente associada a complexidade matemática inerente a geometria Riemanniana, isto é, álgebra tensorial, variedades diferenciáveis, grupos contínuos de simetria, entre outros. Portanto, este trabalho tem como objetivo de fazer uma revisão bibliográfica nos modelos cosmológicos surgidos após a publicação da TRG: O modelo de Milne e McCrea (1934), onde os autores obtiveram as equações dinâmicas para um Universo sem pressão utilizando a hidrodinâmica clássica; e o modelo de McCrea (1951), onde esse autor utilizou métodos clássicos junto a dois conceitos relativísticos, obtendo assim um modelo semi-clássico para um Universo com pressão não nula.