A população brasileira vem passando por um grande aumento da população idosa e com o aumento dessa população surgem as doenças características da velhice, deixando-os dependentes quanto à realização das atividades de vida diária. Desta forma, os idosos dependentes necessitam de atendimento domiciliar, que pode ser uma possibilidade de proporcionar saúde bucal a pacientes idosos a partir da visita do cirurgião-dentista, embora seja uma prática ainda pouco disseminada. Sendo assim, o presente trabalho tem como objetivo abordar os principais aspectos associados ao atendimento odontológico em idosos no ambiente domiciliar através de uma revisão de literatura. Trata-se de uma revisão da literatura, baseada em artigos científicos disponíveis por completo na biblioteca virtual Periódicos CAPES e nas bases de dados Scielo e LILACS. Os idosos em sua grande maioria são comprometidos por diferentes enfermidades que refletem diretamente no bem-estar dessa população, pois, na maioria dos casos, os idosos encontram-se impossibilitados de deslocar-se para as unidades de saúde. O atendimento domiciliar é uma forma que os usuários têm de acesso às ações e serviços de saúde, caracterizado pela visita de equipes de saúde ao domicílio dos usuários assistidos. O atendimento odontológico domiciliar caracteriza-se pela avaliação das necessidades fundamentais pelo cirurgião-dentista, planejar e realizar condutas clínicas específicas e de mínima interferência, além de um preciso manejo e adaptação profissional. As principais alterações encontradas na cavidade bucal desses pacientes são os elevados índices de cárie, doença periodontal, edentulismo e lesões. As áreas com maior importância odontológica em domicílio estão correlacionadas à prevenção de doenças bucais, prótese (reabilitação), periodontia, estomatologia (lesões bucais) e em casos específicos, exodontias (extrações dentárias) para exclusão de focos de infecção, processos inflamatórios e de sintomatologia dolorosa, a partir de um planejamento multi-interdisciplinar. A utilização de simples limpadores linguais no dia a dia, devidamente orientada ao próprio paciente e cuidadores, é uma efetiva ação em saúde bucal, especialmente na eliminação das leveduras relacionadas à candidose e saburra lingual, que serve de acúmulo de bactérias gram negativas associadas à pneumonia aspirativa, responsável por elevados índices de mortalidade. A prevenção é o suporte de qualquer tratamento e a utilização de meios facilitadores como os abridores de boca, favorecem a realização de uma eficaz higienização bucal. As medidas preventivas e de promoção em saúde devem ser enfatizadas para a população idosa como um todo, mas em domicilio o enfoque deve ser dado principalmente aos cuidadores e familiares pois em geral são os principais responsáveis pela higienização bucal dos idosos semi e dependentes. Conclui-se que o atendimento domiciliar por parte da equipe de saúde bucal contribui de maneira significativa no âmbito preventivo e curativo do estado geral do idoso semi e dependente. Este estudo enfatiza a importância do cirurgião-dentista da Estratégia de Saúde da Família nas visitas domiciliares, colaborando para o bem-estar físico e social dos pacientes. As principais atividades desenvolvidas nas visitas domiciliares realizadas por cirurgiões-dentistas são aquelas voltadas para promoção e prevenção em saúde bucal.