Introdução: O cuidado prestado ao idoso dependente é complexo. No âmbito domiciliar, frequentemente esses cuidados são prestados por um familiar, ou muitas vezes, por pessoas leigas que não possuem formação e competência técnica, o que pode comprometer a integridade e propiciar vulnerabilidades à pessoa idosa. Objetivo: realizar um levantamento na literatura sobre as competências de cuidadores de idosos dependentes na atenção domiciliar, bem como, verificar quais as políticas públicas que preveem a capacitação/formalização do cuidador de idosos no Brasil. Metodologia: Trata-se de uma revisão sistemática realizada na base de dados da Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS) no mês de maio a junho de 2015. Os critérios de inclusão foram: artigos publicados entre os anos de 2010 a 2014 e disponibilidade na integra no idioma português, além de documentos do ministério da saúde e políticas públicas relacionadas a temática. Resultados: verificou-se que as competências dos cuidadores são complexas e envolvem o cuidado com necessidades vitais (nutrição, eliminação, regulação térmica, higiene, cuidados cutâneos, promoção da segurança do indivíduo, entre outros). No Brasil, as políticas públicas ainda não reconhecem os cuidadores como profissão, mas sim, como uma ocupação. Foi criado um projeto de lei (PL) no Congresso Nacional Brasileiro, o PL 4702/12, para a regulamentação da profissão do cuidador do indivíduo idoso. Conclusões: O cuidado domiciliar ao idoso dependente é complexo e exige do cuidador habilidades e competências diversificadas que incluem o campo cognitivo, relacional além habilidades psicomotoras, entre outras. Observa-se que a profissionalização do cuidador por parte das políticas públicas, ainda é incipiente e ainda se encontra em tramitação no senado. Sugere-se o incremento e potencialização de políticas públicas, que visem a formação de cuidadores, tendo em vista o aumento na demanda de cuidados em saúde por parte dessa população, o que aumenta a necessidade de qualificação de cuidadores domiciliares.